Storicamente la ASP – Masaccio nacque come Ricovero di Mendicità “Masaccio”, istituito dalla Congregazione di Carità di San Giovanni Valdarno. Negli anni ’50 del secolo scorso fu costruita la nuova sede sul Lungarno G. Reni, capace di ospitare fino a 45 anziani. Nell’anno 2000 ebbe inizio l’attuale costruzione, terminata del 2009, che ha innalzato la capienza della struttura a 61 posti.
In particolare l’Azienda ha lo scopo di provvedere al soddisfacimento dei bisogni della popolazione anziana ed adulta che si trovi in condizioni di disagio, organizzando l’accoglienza ed il mantenimento di tali persone con servizi specifici, anche di natura riabilitativa, per la promozione della salute e del benessere personale.